#ifndef __INT_RADIO_H__
#define __INT_RADIO_H__

#include "Com_Util.h"

/**
 * @brief 超声波雷达初始化
 * 
 */
void Int_Radio_Init();

/**
 * @brief 超声波雷达开始扫描
 * 
 * @return u8 返回处理距离
 */
u16 Int_Radio_Start();

/**
 * @brief 用于每100毫秒雷达扫描一次
 *
 */
void Int_Radio_Timer2_Back();
#endif /* __INT_RADIO_H__ */